Стилус S Pen S21 совместим со смартфоном Samsung Galaxy S21 Ultra. Устройство характеризуется высокой скоростью отклика (9 миллисекунд). Внешне оно похоже на обычный карандаш, во время работы создает ощущение письма на обычной бумаге.

Эта модель снабжена тонким наконечником (0,7 мм). Технология Air Command обеспечивает легкое и плавное управление. Электронный карандаш способен распознавать до 4096 уровней нажатия. В зависимости от силы он изображает разные по толщине линии. На корпусе есть кнопка для открытия приложения или меню с настройками.