Однокомнатную квартиру 44 кВ убирает почти за 2 часа. Качество уборки очень хорошее, на 95% :) база находится в комнате, он начинает с неё, потом переходит в прихожую, после - в кухню и возвращается в комнату на базу, когда садится аккумулятор. Базу находит, несмотря на то, что установлена она у нас не совсем по правилам: нет положенного расстояния до стен.
Главное, дать пылесосу несколько раз поубирать полные 2 часа всю квартиру, чтобы он нормально составил карту и находил потом базу.
Однажды во время его уборки кошка перевернула вазу с цветами, вода вся вылилась на пол, дома никого не было. Потом было видно по следам пылесоса, что он доехал до этого места, понял, что там очень много воды и не стал убирать это место, за что ему большое спасибо :))) мало ли что с ним могло случиться.