Материнская плата Asus Prime H610I-PLUS D4-CSM снабжена двумя слотами для установки оперативки DDR4 (поддерживаемый объем до 64 Гб). В качестве сокета используется LGA1700. Модель совместима с процессорами от Intel. Форм-фактор платы — Mini-ITX. Размеры составляют 170х170 мм. Набор слотов расширения представлен PCI-Express 4.0 x16, PCI-Express x16, PCI-E M.2. Предусмотрен порт LAN (RJ-45) для подключения к сети. Интерфейсы SATA III характеризуются высокой пропускной способностью — до 6 Гбит/сек.

В плате используется утилита Fan Xpert, при помощи которой можно управлять системными кулерами — это необходимо для подбора оптимальной интенсивности с учетом нагрузки. Комбинированный разъем PS/2 служит для подключения клавиатуры и мыши. Предусмотрены порты USB 2.0 тип A и USB 3.1 — по четыре. В дополнение к ним установлены выходы D-Sub, DisplayPort и HDMI. Для защиты аппаратных элементов от возможных перегрузок используется технология 5X Protection III.