Ученые разработали пневмощупальца для роботов

Каждая из «макаронин», то есть трубок из эластомера, имеет с одной стороны чуть более толстую стенку, чем с противоположной. Благодаря этому трубки изгибаются и буквально закручиваются вокруг захватываемых объектов при подаче воздуха. А еще они упираются друг в друга, что повышает шансы не уронить предмет. Чтобы отпустить его, достаточно снизить давление.

Такие манипуляторы куда более универсальны, чем традиционные — с «суставами» и сделанные из металла или пластика. Традиционные годятся только для прочных объектов правильной формы, а щупальца подойдут и для удержания разнообразных предметов сложной формы, в том числе тонких и мягких. Другие плюсы конструкции — невысокая стоимость разработки подобных манипуляторов и отсутствие необходимости в развитом ИИ для управления в отличие от собратьев с жесткими мощными конструкциями (управляющий модуль последних должен по аналогии с человеческим мозгом уметь точно оценивать твердость, вес и форму захватываемого объекта).

Изобретение создано инженерами Гарвардского университета под руководством Роберта Вуда (Robert Wood). Роботы с такими щупальцами в будущем могут использоваться в сельском хозяйстве, для аккуратного сбора овощей, фруктов, листьев салата, на складах для аккуратного обращения с хрупкими предметами и т. д.

Источник изображения: Kaitlyn Becker et al. / PNAS, 2022