Робот установил рекорд в забеге на 100 м

Кэсси, созданный в 2017 году компанией Agility Robotics (дочерняя компания Университета штата Орегон), лишен туловища — у него есть только механические ноги и таз, к которым они крепятся. При конструировании робота инженеры вдохновлялись страусом (коленный сустав Кэсси сгибается аналогичным образом).

В 2021-м году Кэсси пробежал 5 км за 53 минуты в ходе теста на выносливость, а теперь создатели решили выяснить, насколько он быстрый. Для этого они улучшили механизмы изгиба механических колен, а также перенастроили программное обеспечение. Результат — 100 метров за рекордные 27,72 секунды.

Ради этого команде пришлось серьезно поработать. Дело в том, что для того, чтобы рекорд был засчитан, от Кэсси требовалось не только пробежать, но стартовать из положения стоя и не упасть в конце, остановившись в заданной точке. Для этого специалисты из Agility Robotics разработали две отдельные нейронные сети (по сути, два электронных мозга) — одну для бега, другую для стационарного положения. При этом, по словам профессора Алана Ферна, специализирующегося на ИИ, старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть — примерно, как взлет и посадка сложнее, чем горизонтальный полет на самолете.

Впрочем, до человека Кэсси еще далеко. Самый быстрый спринтер в мире Усэйн Болт в 2009 году пробежал 100-метровку за 9,58 секунды.

Источник изображения: Kegan Sims / Oregon University