На Kickstarter показали недорогого робопса
В отличие от крупных моделей типа Unitree Go 1 стоимостью от полумиллиона рублей, Mini Pupper 2 от MangDang — недорогой, компактный и легкий. При этом двигается он максимально естественно благодаря микроконтроллерам для управления сервоприводами в каждой «лапе».
Как можно понять по названию, речь идет об уже втором поколении Mini Pupper — первую MangDang создала в 2021 году. Главное отличие — улучшенная аппаратная основа: более мощный вычислительный модуль Raspberry Pi 4, который работает в тандеме с микроконтроллером Arduino (одна из самых популярных платформ для создания разнообразных автоматизированных систем).
А еще инженеры улучшили систему управления. Теперь механического щенка можно подключить к смартфону по Bluetooth — для этого используется фирменное приложение. Кроме того, он сам умеет выполнять калибровку начального положения (для других робособак эту операцию часто нужно выполнять вручную).
Роботизированный питомец оснащен IPS-дисплеем с разрешением 320 × 240 пикселей, на котором демонстрируются анимированные эмоции, причем дисплей теперь стал сенсорным (он — еще один интерфейс для передачи команд), появились микрофон и динамик для двухсторонней связи. У первых Mini Pupper всего этого не было.
Пользователь может докупить модуль лидара (распознает расстояние до объектов, а также их форму) и 3D-камеру (для составления карты помещения). Эти два модуля позволяют щенку не только эффективно ориентироваться в пространстве, но и, например, отслеживать движения рук хозяина, поворачивать голову с экраном в направлении того или иного предмета.
Максимальная нагрузка Mini Pupper 2 составляет 200 г (у первой версии было лишь 150 г). Весит щенок 450 г, габариты — 165 или 210 (зависит от версии) × 110 × 140 мм. Батарея на 1000 мА·ч заряжается через microUSB. Время автономной работы производитель не указал.
Средства на выпуск Mini Pupper 2 производитель собирает на площадке коллективного финансирования Kickstarter. Клиентам предлагают как набор для самостоятельной сборки щенка за $429, так и уже готовый вариант за $549. Уже упомянутая Pro-версия с максимальной начинкой (с лидаром и 3D-камерой) будет стоить $649. Первые поставки намечены на февраль 2023.