Плюсы
Быстро подключился к приложению Samsung SmartThings. Удобно пользоваться, данные внутри приложения синхронизируются в экосистеме Samsung. Можно запустить робот с планшета. Шустро передвигает по квартире. Хорошо оттирает загрязнения с керамогранита на низкой скорости влажной уборки и большой интенсивности подачи жидкости (в 2 из 3 случаев даже справляется разводами от реагентов, актуально для зимы). Моет и сушит диски для влажно очистки хорошо. Периодически вижу пар во время финальной очистки дисков после уборки.
Минусы
Робот откровенно слепой, при этом шустрый и напористый (самое ужасное сочетание), а в некоторых случаях, наоборот, излишне осторожный. С чем это связано, мне понять не удалось. И это никак не связано с чистотой датчиков, я в качестве эксперимента протирал их до идеального состояния. Но результат не изменился, теперь об этом подробнее. На себе почувствовал к чему приводит отсутствие камеры, а именно, робот во время уборки плохо распознает предметы, узкие ножки кровати (4x4 см), кресел, а также трубы отопления, робот упрямо долбится об них. А вот обратная ситуация с гиперосторожностью, у стен с невысоким плинтусом не убирает щёточкой вплотную, оставляя зазор с пылью в 1-2 сантиметра. Про влажную уборку я вообще молчу, у плинтуса остаётся не вымыто 10 сантиметров минимум. У меня на темном керамограните и ламинате это сильно бросается в глаза, где чисто и робот убрался, а где нет. Аналогичная история с выступающими углами и толстыми ножками, например, у обеденного стола, только зазор при сухой и влажной уборке ещё больше... По поводу уборки пыли и мелкого мусора без учёта плохой уборки по краям и вокруг предметов, могу оценить на 3+/4. У меня отсутствуют ковры, за исключением входного коврика, однако даже в таких фактически идеальных условиях, робот умудряется оставить посреди помещения мелкий мусор в виде кошачьего корма, комки пыли, а иногда и комки пыли, по которым он прошёлся влажными дисками. Станция самоочистки довольно шумная, есть с чем сравнить. Особенно на режиме очистки контейнера от пыли, работает значительно громче, чем обычный проводной пылесос. Габариты станции самоочистки большие, как по ширине, так и по высоте. Обязательно подумайте куда будете её устанавливать. Верх станции из черного пластика, на котором хорошо заметна пыль. Хотя в основном корпус и сам робот из белого пластика.