Слабенький, шумный. не видит виртуальную стену, у меня лестница и брала именно, чтоб убираться в холле и комнатах с ламинатным покрытием, но приходилось сторожить, чтоб не заехал куда не надо, а для собирания мелкой пыли в одной комнате-дорогое удовольствие