Выбирали долго, просмотрели все модели (включали, вынимали и сравнивали фильтры, которые отличаются только в 29 моделях), остановились на 32 только из-за горизонтальной парковки, т.к. она более компактна. Что касается качества уборки - нареканий нет, 5 баллов. Но вот удобство и легкость в использовании - это низший балл. Пылесос неповоротливый, ручка очень тяжелая и имеет только 2 положения:либо короткое, либо длиннное и никаких тебе промежуточных вариантов. После первой уборки болело плечо, потом натренировалась, но для меня этот процесс все равно остается пыткой. Для аллергика очистить этот пылесос нереально, пыль приходиться выгребать рукой, ну и вокруг грязь, и корпус притягивает пыль. Мое мнение, что этих денег ни одна модель не стоит, но так как уже купили, то каждый раз успокаиваю себя тем, что хотя бы чисто...