у нас нет ковров, собак, кошек и попугаев, двое детей, один ползающий,поэтому пылесос каждый вечер ставлю на зарядку, пылесошу всю квартиру 2 раза в день (зарядки хватает), видимо укладываюсь в 20 минут, если старшая рассыпала что-то, накрошила, уборка сразу, отстегнул от держателя и вперед, но не могу сказать, что собирает всю грязь с пола, например песок в коридоре очень подолгу собираю,насадки удобные, но если отстегнуть трубку, то для руки тяжело держать аккумуляторную часть. цена завышена, удобство только в отсутсвии шнура и хранения, но менять не будем денег жалко, за два года аккумулятор держится по прежнему, ничего не скрепит.