Робомедузы могут захватывать предметы со дна бесконтактно

Ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка (Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme — MPI-IS) создали новых медузоподобных роботов размером с ладонь. Они оснащены шестью приводами, заполненными «искусственными мышцами», также известными как HASEL. Такие мышцы представляют собой покрытые электродами мешочки с машинным маслом внутри. При подаче электрического разряда на электроды они наполняются положительным зарядом, смещая масло в сторону. Затем они высвобождают этот ток в окружающую отрицательно заряженную океанскую воду, возвращая масло в мешочках назад. Этот цикл заставляет основные механизмы совершать колебательные — хлопающие — движения, что позволяет роботу перемещаться в воде. При этом важно то, что хлопающее движение создает поток в воде, который поднимает мелкие частицы вверх.

«Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты на своем пути, создавая потоки вокруг своего тела. Еще таким образом она собирает питательные вещества. Наш робот так же обеспечивает циркуляцию воды вокруг себя. Эта функция способна помочь при сборе мелких объектов, например, фрагментов мусора. Затем робот может транспортировать этот мусор на поверхность для последующей переработки, — объяснил ведущий автор научной публикации об изобретении Тяньлу Ван (Tianlu Wang). — Помимо этого, такой робот может собирать хрупкие биологические образцы, например, икринки».

Интересно также то, что роботы почти бесшумны. В сочетании с бесконтактным подходом к захвату предметов это позволяет использовать их без нанесения вреда окружающей среде.

К сожалению, у этого изобретения пока есть одно серьезное ограничение: робот должен быть подключен к источнику питания по проводу. Однако исследовательская группа уже работает над решением этой проблемы: она разработала концепт с перезаряжаемым аккумулятором и модулем беспроводной связи для дистанционного управления питанием. Сейчас робомедузы обитают в пруду кампуса Института Макса Планка в Штутгарте. Пока они могут двигаться только в прямом направлении, не меняя курс, но ученые уже трудятся над добавлением и этой возможности.

Источник изображения: Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme / YouTube