Новый робот проследит, как растет кукуруза

Обычно для проверки роста кукурузы используются специальные устройства, которые необходимо подносить к листьям вручную. Благодаря PhenoBot 3.0 с системой AngleNet этот процесс становится быстрее и проще. Робот и его программное обеспечение AngleNet на основе машинного обучение разработаны командной из Университета штата Северная Каролина (North Carolina State University) и Университета штата Айова (Iowa State University). PhenoBot 3.0 оснащен четырьмя вертикально расположенными модулями PhenoStereo, каждый из которых состоит из двух камер и стробоскопов.

Во время перемещения вдоль рядов кукурузы камеры автоматические делают стереоскопические боковые снимки листьев растения на разной высоте. Затем ПО объединяет эти фотографии и формирует 3D-модели листьев, которые позволяют рассчитать их угол относительно стебля.

Помимо этого, робот определяет, насколько высоко над землей находятся листья. В конечном итоге и высота, и угол наклона листьев влияют на скорость роста и созревания злака. Имея эти данные, селекционеры могут на генетическом уровне скорректировать параметры — получится более востребованный новый сорт.

Отмечено, что при испытаниях система AngleNet продемонстрировала довольно высокую точность. Ее показатели измерения углов листьев отличаются от собранных вручную лишь на 5° (в пределах допустимой погрешности).

Роботы все чаще применяются в сельском хозяйстве. Например, SentiV на тонких ножках умеет перемещаться по полям, не повреждая посевы: он выискивает сорняки и вредителей, а данные передает на устройство фермера. Беспилотный мини-трактор CAKE< может перевозить инвентарь и урожай, следовать за сборщиком урожая в автономном режиме. Кстати, собирать урожай, в том числе требующий аккуратного обращения, роботы уже тоже умеют. А для частных садов уже есть универсальные помощники вроде Yarbo — робота с набором навесного оборудования, способный косить траву, чистить площадки от снега и опавших листьев.

В сельском хозяйстве практически все работы рутинные: подготовка земли, посадка, мониторинг, сбор урожая. Логично, что с каждым годом роботов для таких задач будет больше, а людям останется лишь следить за результатами и принимать решения.

Источник изображения: North Carolina State University