Новая эра робототехники: робопес ловко забирается на лестницу

Многие производители сталкиваются с проблемой: роботы, заменяющие людей, не могут осилить простую задачу — подъем по лестнице. В то время как большинство компаний делают ставку на двуногих роботов, которые пока не могут похвастаться скоростью и эффективностью, исследователи из ETH Zurich пошли другим путем. Они встроили в «лапы» четвероногого робота специальные крюки — так же выглядит ладонь человека во время хвата.

Используя метод обучения с подкреплением, команда разработала инновационную систему тренировки, основанную на модели «учитель-ученик». «Учитель» изучал видеоматериалы с различными сценариями подъема по лестницам, включая сложные условия, такие как шатающиеся ступени. Затем «ученики» перенимали эти навыки, практикуясь в симуляции.

Реальные испытания показали потрясающие результаты: робот успешно преодолел 90% лестниц, с которыми столкнулся. Модифицированная версия с крючковыми конечностями значительно превзошла свою предшественницу. В будущем исследователи планируют усовершенствовать систему, чтобы робот мог справляться с еще более сложными условиями уже без помощи систем захвата движения. Я мечтаю о такой собаке!

Фото этого робота, взбирающегося по лестнице с наклоном в 90° и длиной 1,8 метра, впечатляет: расстояние между перекладинами составляет 0,3 метра, а сами перекладины радиусом 2,5 см и шириной 1 метр.