Инженеры создали рюкзак с роборуками

Рабочий прототип модульной системы носимых роборук под названием JIZAI ARMS был представлен в рамках конференции по взаимодействию человека с вычислительными системами (human-computer interaction) CHI '23 в Гамбурге. Его создатели — инженеры из Токийского университета (University of Tokyo) под руководством Нахоко Ямамуры (Nahoko Yamamura). Проект JIZAI ARMS состоит из двух частей — базового блока и роборук. Базовый блок весит 4,1 кг, а общая масса вместе с четырьмя подключенными руками превышает 14,0 кг.

Блок крепится на спине пользователя с помощью нескольких ремней, практически как обычный рюкзак. В нем есть шесть проприетарных портов для быстрого подключения роборук. Они расположены попарно в разных плоскостях, чтобы механические конечности не мешали при движении одна другой. Каждый порт оснащен электрическим разъемом в центре и датчиком для определения угла крепления роботизированной руки.

Инженеры подобрали оптимальную длину робоконечности, чтобы она приблизительно равнялась вытянутой руке пользователя. При необходимости кисти можно заменить на другие приспособления для хвата (например, клешню для захвата предметов). Дизайнерам стоит отдать должное — они постарались придать робоконечностям максимальное сходство с человеческими руками.

Управление всей системой реализуется через приложение для компьютера и с помощью контроллера. Последний напоминает уменьшенную вдвое копию базового модуля и присоединенных роборук.

Создатели прототипа также рассказали, что одновременно управлять несколькими руками очень сложно — для этого им приходилось задействовать нескольких операторов. В будущем ученые планируют доработать систему управления. Теоретически в ней можно задействовать нейроинтерфейсы, но эту возможность точно не удастся внедрить скоро. К сожалению, иные технические характеристики устройства не раскрываются.