Получайте Бонусы за статьи
7 июля 2022
ИИ победил человека в гонке квадрокоптеров
0 0 0 448 2 мин

ИИ победил человека в гонке квадрокоптеров

При этом беспилотник не использовал систему захвата движения и рассчитывал траекторию без привлечения внешних вычислительных ресурсов — только камеры и «мозги» на борту. А человек получал изображение с камер дрона на VR-очки в режиме FPV (first person view).

FPV-гонки дронов, управляемых людьми, проводятся уже несколько лет. Они предполагают прохождение трассы максимально быстро и соблюдением установленных правил. По этой дисциплине даже есть региональные и мировые чемпионаты.

В недавнем состязании, проходившим в Цюрихе (Швейцария) человечество представляли Томас Битматта (Thomas Bitmatta), победитель в дисциплине FPV-гонок на MultiGP International World Cup и его коллеги Алекс Вановер (Alex Vanover), чемпион Лиги дрон-рейсинга 2019 года, и Марвин Шеппер, прошлогодний чемпион Швейцарской дрон-лиги. Им противостоял автономный дрон, управляемый ИИ и разработанный группой инженеров Цюрихского университета под руководством Давиде Скарамуццы (Davide Scaramuzza). Гонки проходили на специально созданной для них трассе в авиационном ангаре. Каждый участник, включая ИИ, получил столько возможности для тренировки, сколько хотел. ИИ, впрочем, «тренировался» проходить трассу в виртуальном режиме. Гонки проходили так:

Автономный дрон победил самого быстрого человека, обогнав его на 0,5 секунды по итогам трех кругов и развивая скорость до 80 км/ч. По словам г-на Скарамуццы, этот результат доказывает, что беспилотные дроны могут быть столько же быстрыми и аккуратными при прокладке маршрута, как и управляемые, даже если используют только (весьма ограниченные) средства познания окружающего мира и вычислительные мощности, имеющиеся на борту.

Интересно, что ранее в аналогичных гонках, когда беспилотный дрон использовал систему захвата движения и внешние вычислительные мощности, он обогнал управляемый аж на 1,8 секунды, потратив 5,3 секунды на прохождение круга с максимальной скоростью 110 км/ч.

На фото: Беспилотный дрон за мгновение до старта. Источник: BotJunkie / YouTube

Понравилась статья?

Комментарии

Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность писать комментарии:

Спасибо, что вам есть что сказать

Попробуйте расширить свою мысль и написать статью — и получите за это Бонусы.

Написать статью Подробнее