ИИ победил человека в гонке квадрокоптеров
При этом беспилотник не использовал систему захвата движения и рассчитывал траекторию без привлечения внешних вычислительных ресурсов — только камеры и «мозги» на борту. А человек получал изображение с камер дрона на VR-очки в режиме FPV (first person view).
FPV-гонки дронов, управляемых людьми, проводятся уже несколько лет. Они предполагают прохождение трассы максимально быстро и соблюдением установленных правил. По этой дисциплине даже есть региональные и мировые чемпионаты.
В недавнем состязании, проходившим в Цюрихе (Швейцария) человечество представляли Томас Битматта (Thomas Bitmatta), победитель в дисциплине FPV-гонок на MultiGP International World Cup и его коллеги Алекс Вановер (Alex Vanover), чемпион Лиги дрон-рейсинга 2019 года, и Марвин Шеппер, прошлогодний чемпион Швейцарской дрон-лиги. Им противостоял автономный дрон, управляемый ИИ и разработанный группой инженеров Цюрихского университета под руководством Давиде Скарамуццы (Davide Scaramuzza). Гонки проходили на специально созданной для них трассе в авиационном ангаре. Каждый участник, включая ИИ, получил столько возможности для тренировки, сколько хотел. ИИ, впрочем, «тренировался» проходить трассу в виртуальном режиме. Гонки проходили так:
Автономный дрон победил самого быстрого человека, обогнав его на 0,5 секунды по итогам трех кругов и развивая скорость до 80 км/ч. По словам г-на Скарамуццы, этот результат доказывает, что беспилотные дроны могут быть столько же быстрыми и аккуратными при прокладке маршрута, как и управляемые, даже если используют только (весьма ограниченные) средства познания окружающего мира и вычислительные мощности, имеющиеся на борту.
Интересно, что ранее в аналогичных гонках, когда беспилотный дрон использовал систему захвата движения и внешние вычислительные мощности, он обогнал управляемый аж на 1,8 секунды, потратив 5,3 секунды на прохождение круга с максимальной скоростью 110 км/ч.
На фото: Беспилотный дрон за мгновение до старта. Источник: BotJunkie / YouTube
Понравилась статья?
Теги статьи
Нам нравится, что вам нравится
Уверены, вы можете не хуже! Напишите статью и получите Бонусы.
Спасибо, что вам есть что сказать
Попробуйте расширить свою мысль и написать статью — и получите за это Бонусы.
Комментарии
Авторизуйтесь, чтобы иметь возможность писать комментарии:
Войти