Двухколесного робота научили балансировать и переносить грузы

У EvoBOT всего четыре рычага: два выполняют функции ног, другие два — рук. Передвигается он на двух колесах небольшого диаметра, причем балансирует на них, сохраняя равновесие. У «рук» тоже есть небольшие колесики, но без привода. Они служат для опоры (например, при парковке) или для контактного определения объектов.

При быстром передвижении без груза «руки» evoBOT складываются параллельно ногам — в такой конфигурации робот тратит меньше усилий на балансирование и может разгоняться до 10 м/с. Ориентироваться в пространстве помогают несколько оптических камер и датчиков.

Пока evoBOT ориентирован на перенос коробок или ящиков: для этого его снабдили захватами на «руках». Причем они находятся на внутренней части рычагов, так что размер потенциальной коробки ограничен. Но в будущем разработчики хотят предложить сменные насадки, которые расширят возможности робота — например, он сможет перемещать тележки без привода: толкать или тянуть их.

К серийному выпуску evoBOT еще не готов: его лишь тестируют и показывают на выставках в качестве прототипа. Но разработчики полны решимости выпустить свою разработку в продажу уже в скором времени.

Источник изображения: IML