Не думал, что напишу это, но робот реально превзошёл все мои самые смелые ожидания. И на ковры залазит, и с линолеума на ламинат запрыгивает без порожка - просто вездеход. Всегда приятно смотреть как методично он обходит комнату. Камера всё-таки что-то видит, очень уж круто он ориентируется. Не просто как попало ползает туда-сюда, а реально шерстит сначала всю площадь вдоль комнаты, потом поперёк, потом по периметру. И всё это время он исследует план помещения - если ему нужно переместиться в другую часть - он едет, объезжая препятствия, будто живой. Пролазит под кухонный гарнитур, под батареи - везде. Если запустили не с базы - то, закончив уборку, он возвращается в то самое место откуда его запустили.
Виртуальная стена очень помогает когда нужно убрать комнату по частям, например, убирая стулья и прочие преграды в другую часть.
Обновился сам по wi-fi. После обновления в телефоне можно видеть карту комнаты (после уборки) - очень круто (хоть и не особо полезно, но любопытно - как доказательство интеллектуальной системы ориентирования).
Чистить его - одно удовольствие. Всё очень легко разбирается, восхищаюсь продуманностью деталей и механизмов. Единственное, что непонятно - как чистить основные колёса от волос, туда всё-таки наматываются понемногу. Приходится просто тянуть.
Я читал ВСЕ отзывы когда решался, говорят, сильно и быстро царапается. Есть места на бампере, которые неизбежно трутся, но вид это не портит - влажной тряпочкой протёр - выглядит как новый (ну, если не вглядываться), сверху уж точно. Батарейка по сравнению со старшей моделью хоть и меньше, но мне всегда хватает на всю квартиру, около 40 кв. м.
Насчёт "в темноте тупеет" дневного и даже вечернего света вполне достаточно. Если очень темно (или тёмные препятствия/мебель/обои) - он просто не притормаживает, а таранит на скорости, т.к. не видит. Но на качестве уборки это не сказывается, по-крайней мере я не заметил.
У нас такса - запускаем его примерно раз в 2 дня - на полу чистота какой не было